El objetivo es contribuir con la competitividad en una de las regiones industriales más importantes del país, y al mismo tiempo, suplir a los humanos en actividades riesgosas.
Uno de sus líneas de investigación se enfoca a la llamada inteligente, con la que es posible fabricar diferentes productos sin que se tenga que cambiar el hardware o celdas de manufactura, pero lo más importante es que se realiza prácticamente sin la operación de una persona en la estación de trabajo.
Ismael López Juárez, investigador del Grupo de Robótica y Manufactura Avanzada (GRYMA) del Cinvestav Unidad Saltillo, explicó que actualmente este tipo de empresas requieren hacer varios productos, incluso con distintos materiales, todo con las mismas estaciones de trabajo, por lo que se valen del sistema conocido como manufactura flexible.
El investigador del Cinvestav, quien ha colaborado con empresas de diversos ramos a nivel nacional, dijo que este tipo de desarrollos están orientados también a disminuir el número de personal en las líneas de producción con actividades riesgosas, como por ejemplo soldadura, y al mismo tiempo, asegurar la calidad en los productos.
Sin embargo, para automatizar estos procesos se requiere de tecnología similar a la inteligencia artificial a fin de que los robots que estén en la línea de producción tengan la capacidad de identificar diferentes materiales y formas de trabajo de acuerdo con el producto que se requiera hacer.
Acerca de ese punto es que los investigadores del GRYMA desarrollan sistemas capaces de reconfigurar los elementos de las celdas de manufactura de acuerdo a las necesidades de producción, además de agregarles visión artificial a los robots (brazos robóticos), a fin de que puedan tomar decisiones propias, de ahí el término de manufactura inteligente.
“Por ejemplo, para una manufactura que requiera soldadura, nuestro sistema es capaz de verificar que el proceso se haya efectuado adecuadamente, y en caso de haber un movimiento en la pieza de trabajo, lo cual es común en las líneas de producción, lo que buscamos es que corrija de forma autónoma”, expuso López Juárez.
El sistema desarrollado por los investigadores del Cinvestav Unidad Saltillo cuenta con cámaras instaladas en los brazos robóticos, con las cuales se obtiene la información que es enviada a una computadora que cuenta con un algoritmo basado en inteligencia artificial (redes neuronales en el área de lo que se conoce como reconocimiento invariante de objeto), de modo que el sistema tiene la capacidad de identificar la pieza y material que va a manipular.
“Esto quiere decir que en la misma línea de producción se puede cambiar los productos a desarrollar, ya que la celda se reconfigura de forma automática. También hemos trabajado en que si alguno de los elementos no está en el inventario o la banda trasportadora se daña por ejemplo, el sistema se auto-reconfigura y los robots cambian en automático la producción por decisión propia”, indicó López Juárez, perteneciente al Sistema Nacional de Investigadores (Nivel 2) del Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología.
De hecho, mencionó que algunas de las empresas de la región se han acercado para solicitar servicios de inspección de calidad a través de los sistemas de visión desarrollados en el GRYMA. Redacción C21